面对全球AI竞赛中◆★■★★◆“堆算力、卷数据”竞赛，“我们采用‘视觉-语言-动作◆◆◆■’模型，即‘VSLAM导航+调用感知和执行■★■’等系列小模型进行技术攻关，并取得了意想不到的效果。■◆★■■”该研发人员表示◆■，随着技术难关的不断攻克◆★★★■◆，人形机器人将会越来越“聪明★★”◆■★◆◆，产品的实用性■★、行业的产业化将成为可能。

　　这是个啥系统？到底有啥用◆■★◆？这是一个基于3DSGs技术路径的人形机器人规划推理执行系统。“这项技术能让机器人像人一样◆■，能自己‘看懂’周围的环境、规划行动路线并完成任务，不再依赖人工遥控。”成都人形机器人创新中心研发人员表示，简单来说★■，这项技术可以让机器人变得更“聪明■■■”、更“主动◆◆■★■”，“可以使机器人自主地从一个空间，移动到另一个空间，完成取物★■★、巡检等复杂任务。相较于传统依赖大量算力的系统，这种方法更高效、实时，标志着智能机器人的实用化迈出了关键一步◆★■■★■。”

　　★★◆■★★“当机器人不再需要人类‘手把手’遥控指挥，才是真正的人形机器人的产业化临界点。”该研发人员解释，将这项技术应用在成都“贡嘎★◆★■■”机器人身上★◆★■，它实现了长视野推理规划和自主学习跨场景任务执行，“机器人的‘思考半径’扩大了很多■★◆◆■★。让机器人不仅能识别桌椅◆★◆★、门廊等物体，更能理解厨房■■■、卧室等空间逻辑，甚至预判移动过程中可能发生的环境变化。”这相当于让机器人从“背台词的话剧演员◆★”进化为“即兴发挥的戏剧大师★■”★★◆。

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